Команда NASA ASTRA (Adaptive Sensing Technology for Responsive Autonomy) провела полевые испытания роя из трёх роботов, способных самостоятельно выбирать научные задачи и менять план работы без постоянных команд с Земли.
В испытаниях, которые прошли еще в июле, участвовали дрон и два ровера с разным оборудованием. Дрон проводил разведку, один ровер строил лидарную карту и помогал с навигацией, а второй, оснащённый роботизированной рукой, собирал образцы.
Люди задавали исходные научные цели, после чего система сама выбирала место исследования и подходящий аппарат, сопоставляя риски и потенциальную научную ценность. Она также постоянно проверяла окружающую среду на опасности и корректировала стратегию с учётом новых данных.
Одной из главных задач испытания было проверить, способен ли рой во время работы переключиться на новую цель. Тест показал, что способен. Когда дрон обнаруживал дополнительный интересующий участок, система приостанавливала обработку находки и направляла к ней другой аппарат, не отказываясь от первоначального задания.
При принятии решений учитывались доступность роботов, расстояние до цели, скорость передвижения, ценность картографирования или взятия образцов, а также приоритет получения новых данных для учёных.
«Мы хотим дать миссиям возможность делать то, что они никогда не могли делать раньше, потому что у них не было "лица, принимающего решения" на борту, способного взвесить все эти критерии одновременно», — объяснила Бетани Тейлинг, главный исследователь ASTRA из Центра космических полётов NASA имени Годдарда.
Технология предназначена для миссий, где задержка сигнала не позволяет управлять аппаратами вручную, например для исследований внешних планет, а также для потенциально опасных и труднодоступных для астронавтов зонах на Луне и Марсе.
