Инженеры Массачусетского технологического института (США) разработали гибкого робота-энтероскопа для обследования тонкого кишечника. Устройство способно передвигаться по узким участкам органа, передавать изображение, доставлять лекарства и выполнять некоторые медицинские манипуляции.
Тонкий кишечник имеет длину более шести метров и диаметр около 2,5 сантиметра. Из-за расположения глубоко внутри тела его обследовать сложнее, чем желудок или толстую кишку. Существующая технология двухбаллонной энтероскопии требует много времени и усилий, поэтому исследователи решили создать более управляемое устройство.
Робот передвигается по принципу змеи. Внутри его гибкого корпуса находятся четыре камеры, которые надуваются в различных комбинациях, заставляя конструкцию вытягиваться или изгибаться в нужном направлении. Баллоны на головном и хвостовом сегментах поочередно надуваются и сдуваются, обеспечивая продвижение вперед.
При надувании на поверхности баллонов появляются небольшие трехмерные иглы, которые помогают устройству удерживаться на скользкой слизистой оболочке и двигаться без чрезмерного растяжения деликатных тканей.
Робот управляется внешним контроллером и соединен с ним кабелем. В его конструкции предусмотрены камера, распылитель для доставки лекарств и специальные клипсы, которые можно использовать для биопсии или удаления небольших полипов.
Устройство можно вводить через рот или прямую кишку.
В экспериментах на животных робот преодолел около двух метров по тонкому кишечнику. Исследователи также проверили работу камеры, распылителя и клипс. Сейчас команда совершенствует систему навигации и изучает возможности применения разработки в других медицинских процедурах.
Исследование опубликовано в журнале Science Robotics.
